Search - Digitale Bibliothek - Gesellschaft für Informatik e.V.

Now showing items 1-10 of 11

Leuchttürme und Durchlauferhitzer

KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 27, No. 3 Hertzberg, Joachim

From Object Recognition to Activity Interpretation and Back, Based on Point Cloud Data

KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 27, No. 2 Albrecht, Sven; Wiemann, Thomas; Hertzberg, Joachim; Guesgen, Hans W.; Marsland, Stephen

Semantic mapping of static environments has become a hot topic in robotics. The aim of the Mermaid project was to investigate the transfer of a sensor data interpretation approach for mapping to the problem of activity recognition in smart home applications such as elderly care. The basic structure of the semantic mapping ...

KI-Systeme zu Lande, zu Wasser und in der Luft

KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 25, No. 2 Hertzberg, Joachim

Unter Modulhandbuchhaltern und Sprintstudierenden – Wer studiert heute KI? Und warum?

KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 25, No. 4 Hertzberg, Joachim

The RACE Project

KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 28, No. 4 Hertzberg, Joachim; Zhang, Jianwei; Zhang, Liwei; Rockel, Sebastian; Neumann, Bernd; Lehmann, Jos; Dubba, Krishna S. R.; Cohn, Anthony G.; Saffiotti, Alessandro; Pecora, Federico; Mansouri, Masoumeh; Konečný, Štefan; Günther, Martin; Stock, Sebastian; Lopes, Luis Seabra; Oliveira, Miguel; Lim, Gi Hyun; Kasaei, Hamidreza; Mokhtari, Vahid; Hotz, Lothar; Bohlken, Wilfried

This paper reports on the aims, the approach, and the results of the European project RACE. The project aim was to enhance the behavior of an autonomous robot by having the robot learn from conceptualized experiences of previous performance, based on initial models of the domain and its own actions in it. This paper ...

AI, Kitsch, and Communication

KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 31, No. 4 Hertzberg, Joachim

LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik

KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1 Schulenburg, Erik; Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Hertzberg, Joachim; Stiene, Stefan

Der vorliegende Projektbericht gibt einen Überblick über das Verbundprojekt „LiSA – Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen“, das zwischen April 2006 und Juli 2009 im Rahmen der „Leitinnovation Servicerobotik“ vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert wurde. Im Rahmen des Projektes ...

Spatio-Temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario

KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 27, No. 4 Scheuren, Stephan; Stiene, Stefan; Hartanto, Ronny; Hertzberg, Joachim; Reinecke, Max

The marion project aims at automatizing the working processes in the intralogistics and agriculture through process and motion planning of mobile cooperative machines. This paper focuses on the agricultural scenario of wheat harvest. The harvesting process with cooperative machines is a challenging task because the ...

Wie lockt man Zeitschriftenautoren?

KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 2 Hertzberg, Joachim

3D-Roboterkartenbau in Osnabrück

KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3 Hertzberg, Joachim; Lingemann, Kai; Lörken, Christopher; Nüchter, Andreas; Stiene, Stefan; Wiemann, Thomas

Seit Herbst 2004 existiert die Arbeitsgruppe „Wissensbasierte Systeme“ am Institut für Informatik der Universität Osnabrück. Ein Langfristziel der Arbeitsgruppe besteht darin, Schlussfolgerungs- und Planungsverfahren der KI für den Einsatz online und onboard auf mobilen Robotern einsetzbar zu machen. Ein daraus abgeleitetes ...

«
1
2
»